Network
generisch / SAE
U0513
Ungültige Daten vom Gier-Raten-Sensor-Modul
Ein empfangendes Steuergerät erkennt unstimmige Daten vom Gier-Raten-Sensor-Modul (meist mit Quer-/Längsbeschleunigung kombiniert). Drehraten bestehen Plausibilitätsprüfungen gegen Lenkwinkel und Raddrehzahl nicht und werden verworfen; ESC kann deaktiviert werden.
SystemNetwork
Typgenerisch / SAE
GruppeU0
Bereich / Nummer5 / 13
Mögliche Ursachen
- Interner Modulfehler oder Driften des Sensoreingangs hoch
- Software-Versionskonflikt nach Tausch mittel
- Gateway-Modul leitet CAN-Botschaften fehlerhaft niedrig
Symptome
- Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
- Betroffene Steuergeräte können in Notlauf gehen oder abschalten
- Spezifische Funktionen je nach Modul außer Betrieb
- Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen
Prüfung / Reparatur
- Schwierigkeit: mittel
- DIY: eher Werkstatt
- Kosten grob: 200–1500 €
- Zeit grob: 0.5–3 h
- Bauteil: yaw rate sensor module
- MIL / Motorkontrollleuchte
- Drive-Cycle nötig
- Notlauf möglich
Quellen
Referenzen
sae:J2012