Network
generisch / SAE
U045E
Ungültige Daten vom Automatisierten-Fahren-Steuergerät B
Ein empfangendes Steuergerät erkennt unstimmige Daten vom Automatisierten-Fahren-Steuergerät B (ADS). Bahnplan, Wahrnehmungs-Fusion oder Aktor-Kommandos bestehen Plausibilitätsprüfungen nicht und werden verworfen; der automatisierte Modus wird heruntergestuft oder an den Fahrer übergeben.
SystemNetwork
Typgenerisch / SAE
GruppeU0
Bereich / Nummer4 / 5E
Mögliche Ursachen
- Interner Modulfehler oder Driften des Sensoreingangs hoch
- Software-Versionskonflikt nach Tausch mittel
- Gateway-Modul leitet CAN-Botschaften fehlerhaft niedrig
Symptome
- Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
- Betroffene Steuergeräte können in Notlauf gehen oder abschalten
- Spezifische Funktionen je nach Modul außer Betrieb
- Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen
Prüfung / Reparatur
- Schwierigkeit: schwer
- DIY: eher Werkstatt
- Kosten grob: 500–4000 €
- Zeit grob: 1–6 h
- Bauteil: ads module b
- MIL / Motorkontrollleuchte
- Drive-Cycle nötig
- Notlauf möglich
Quellen
Referenzen
sae:J2012