Network
generisch / SAE
U045D
Ungültige Daten vom Automatisierten-Fahren-Steuergerät A
Ein empfangendes Steuergerät erkennt unstimmige Daten vom Automatisierten-Fahren-Steuergerät A (ADS). Bahnplan, Wahrnehmungs-Fusion oder Aktor-Kommandos bestehen Plausibilitätsprüfungen nicht und werden verworfen; der automatisierte Modus wird heruntergestuft oder an den Fahrer übergeben.
SystemNetwork
Typgenerisch / SAE
GruppeU0
Bereich / Nummer4 / 5D
Mögliche Ursachen
- Interner Modulfehler oder Driften des Sensoreingangs hoch
- Software-Versionskonflikt nach Tausch mittel
- Gateway-Modul leitet CAN-Botschaften fehlerhaft niedrig
Symptome
- Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
- Betroffene Steuergeräte können in Notlauf gehen oder abschalten
- Spezifische Funktionen je nach Modul außer Betrieb
- Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen
Prüfung / Reparatur
- Schwierigkeit: schwer
- DIY: eher Werkstatt
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Referenzen
sae:J2012