Network
generisch / SAE
U0407
Ungültige Daten vom Lenkwinkelsensor empfangen
Das ESP empfängt Lenkwinkeldaten, die nicht zu Gierrate und Raddrehzahlen passen. ESP und Spurhalteassistent werden deaktiviert, bis der Lenkwinkelsensor neu kalibriert ist.
SystemNetwork
Typgenerisch / SAE
GruppeU0
Bereich / Nummer4 / 07
Mögliche Ursachen
- Sensor nach Achsvermessung nicht kalibriert hoch
- Gateway-Modul leitet CAN-Botschaften fehlerhaft niedrig
- CAN-Abschlusswiderstand (120 Ω) außerhalb der Spezifikation niedrig
Symptome
- Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
- Betroffene Steuergeräte können in Notlauf gehen oder abschalten
- Spezifische Funktionen je nach Modul außer Betrieb
- Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen
Prüfung / Reparatur
- Schwierigkeit: mittel
- DIY: eher Werkstatt
- Kosten grob: 40–200 €
- Zeit grob: 0.2–1 h
- Bauteil: steering angle sensor
- MIL / Motorkontrollleuchte
Quellen
Referenzen
sae:J2012