Network
generisch / SAE
U015D
Kommunikationsverlust mit Automatisiertes-Fahren-Steuermodul B
Steuergerät hat die CAN-Kommunikation zum Steuermodul des automatisierten Fahrens A verloren (Autonomous-Driving-Compute).
SystemNetwork
Typgenerisch / SAE
GruppeU0
Bereich / Nummer1 / 5D
Mögliche Ursachen
- Modul ohne Spannung hoch
- Gateway-Modul leitet CAN-Botschaften fehlerhaft niedrig
- CAN-Abschlusswiderstand (120 Ω) außerhalb der Spezifikation niedrig
Symptome
- Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
- Betroffene Steuergeräte können in Notlauf gehen oder abschalten
- Spezifische Funktionen je nach Modul außer Betrieb
- Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen
Prüfung / Reparatur
- Schwierigkeit: schwer
- DIY: eher Werkstatt
- Kosten grob: 300–3000 €
- Zeit grob: 1–8 h
- Bauteil: ads module b
- Bauteil: can bus
- MIL / Motorkontrollleuchte
- Drive-Cycle nötig
- Notlauf möglich
Quellen
Referenzen
sae:J2012